Prohlížení dle autora "Tomáš Staruch"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Multiagentní systémy pro plánování výroby 

      Autor: Tomáš Staruch; Vedoucí práce: Janů Vojtěch; Oponent práce: Becker Tilman
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-25)
      Cílem této práce je navrhnout, implementovat a experimentálně ověřit algoritmus pro multiagentní plánování výroby. Navržený algoritmus využívá principu chronologického backtrackingu a je rozšířením existujícího algoritmu ...

    • Plánování pohybu v úloze sběru a pokládání cihel autonomní helikoptérou 

      Autor: Tomáš Staruch; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
      Cı́lem této práce je navrhnout, implementovat a ověřit metody plánovánı́ pohybu pro sběr a pokládánı́ barevných cihel pomocı́ autonomnı́ch he-likoptér s cı́lem stavby zdi. Ke sbı́ránı́ cihel jsou použity informace z kamery ...