Prohlížení dle autora "Tomáš Hromada"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Lokalizační systém pro mobilní roboty 

      Autor: Tomáš Hromada; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Vrba Matouš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací vizuálního lokalizačního systému pro mobilní roboty. Navrhovaný systém využívá jednu nebo více statických kamer k odhadu polohy a rotace vizuálních značek umístěných ...

    • ROADEF Challenge 2022: Optimalizace nakládání flotily kamionů 

      Autor: Tomáš Hromada; Vedoucí práce: Woller David; Oponent práce: Behrens Jan Kristof
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Tato diplomová práce se zabývá problémem optimalizace 3D nakládání kamiónů představeným v rámci týmové soutěže ROADEF/EURO Challenge 2022. Abychom uspokojivě řešili daný problém sestávající z velmi velkých instancí, vyvinuli ...