Prohlížení dle autora "Szadkowski Rudolf Jakub"
-
Aktivitní plánovač pro multiagentní aktivitní modely dopravy řízený daty
Autor: Szadkowski Rudolf Jakub; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Multiagentní modelování založené na aktivitách se používá k simulaci dopravny. Tento druh modelování modeluje dopravu velkým počtem jednoduchých agentů, kteří interagují mezi sebou. Každý agent se chová podle svého rozvrhu: ... -
Analýza pokročilých řídicích algoritmů pro chůzi čtyřnohých robotů se zaměřením na užití v simulaci
Autor: Jakub Jon; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Szadkowski Rudolf Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)The field of robotics has experienced a surge of advanced robots entering the market in recent years. Many robots today can perform tasks that were unimaginable only a few years ago. Among the various types of robots—such ... -
Karetní hra bridž jako úloha modální logiky
Autor: Szadkowski Rudolf Jakub; Vedoucí práce: Štěpánková Olga; Oponent práce: Mařík Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05) -
Neurální emergentní generátor vzorů chůze pro vícenohý kráčející robot
Autor: Jan Feber; Vedoucí práce: Szadkowski Rudolf Jakub; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Vzory chůze popisují periodicky se opakující kráčivý pohyb vícenohého robotu určením fáze pohybu jednotlivých nohou. Aby mohl robot autonomně vykonávat úkoly ve špatně přístupném měnícím se prostředí, je nutné proces ... -
Posilované učení pro ovládání čtyřnohého robota s inovativní kinematikou
Autor: Andrej Kružliak; Vedoucí práce: Marko Rastislav; Oponent práce: Szadkowski Rudolf Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)This thesis aims to implement and assess an innovative kinematics solution of the quadruped robotic platform Artaban by Panza Robotics, in a simulation environment within a deep reinforcement learning setting. The innovative ... -
Učení strukturovaného algoritmu pro chůze hexapoda
Autor: Jiří Hronovský; Vedoucí práce: Azayev Teymur; Oponent práce: Szadkowski Rudolf Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Tato práce se zaměřuje na generování chůzí hexapoda pomocí učení strukturovaného algoritmu skládajícího se z neuronové sítě, která generuje řídící parametry ručně navrženého generátoru pohybu. Navrhovaná metoda je porovnána ... -
Změna chůze šestinohého kráčejícího robotu po poškození končetiny
Autor: Jan Feber; Vedoucí práce: Szadkowski Rudolf Jakub; Oponent práce: Hoffmann Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-24)K poškození nohy šestinohého kráčejícího robotu, které zamezuje další lokomoci, může při robotizaci lidské práce v nebezpečném prostředí, jakým jsou doly nebo zborcené budovy, snadno dojít. Aby byli lidé vyvarováni nebezpečí, ...