Prohlížení dle autora "Petr Vanc"
-
Platforma Raspberry Pi bez použití operačního systému
Autor: Petr Vanc; Vedoucí práce: Zahradník Pavel; Oponent práce: Holub Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Zámer této práce je vytvorit souhrn práce s platformou Raspberry Pi 3 bez operacního systému kvuli chybející oficiální dokumentaci k chipu Broadcom BCM2837. Tato práce obsahuje popis jednotlivých elementu periferií a dalších ... -
Pravděpodobnostní přístup k ovládání robotického ramene pomocí gest
Autor: Petr Vanc; Vedoucí práce: Behrens Jan Kristof; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-14)Interakce člověka s robotem a učení se z demonstrace vyžadují intuitivní a ergonomické komunikační prostředky. Vedení robota úkolem jednoduché interakce s jeho prostředím obvykle vyžaduje kromě odborníka na doménu také ...