Prohlížení dle autora "Petr Turnovec"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Optimální plánování a řízení dynamiky vozidla 

      Autor: Petr Turnovec; Vedoucí práce: Vošahlík David; Oponent práce: Bušek Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-15)
      Tato práce porovnává metody model predictive control a minimum-violation planning pro optimální plánování trajektorie vozidla a jeho řízení. Problémy plánování jsou definovány pomocí výroků lineární temporální logiky, které ...

    • Řízení podelného skluzu kol vozidla pro systém rozdělení trakčního momentu 

      Autor: Petr Turnovec; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Liškář Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      Tato práce se zabývá vývojem řídících systémů pro rozdělování hnacího momentu na kola zadní nápravy vozidla. Nejprve je představen matematický model vozidla a jeho kol. Pak je rozebírána stabilita vozidla, jeho nedotáčivost ...