Browsing by Author "Petr Hartig"

Now showing items 1-2 of 2

    • Řízení šesti servo-pohonů modelu průmyslového robota 

      Author: Petr Hartig; Supervisor: Hlinovský Vít; Opponent: Urban Ivan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-09)
      Bakalářská práce na téma řízení průmyslového robota je velice zajímavé a rozsáhlé. Je to z toho důvodu, že v práci za pomoci průmyslových robotů je velký potenciál a budoucnost. Tato bakalářská práce je zaměřena především ...

    • Vektorové řízení asynchronního motoru na platformě dSpace 

      Author: Petr Hartig; Supervisor: Bauer Jan; Opponent: Karlovský Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-15)
      Tato diplomová práce se zaměřuje na návrh a implementaci vektorového řízení asynchronního motoru pomocí systému dSPACE. Cílem je ověřit funkčnost řízení nejen v simulačním prostředí MATLAB/Simulink, ale i v reálném čase ...