Prohlížení dle autora "Pavel Petráček"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Návrh, lokalizace a stabilizace specializované bezpilotní helikoptéry pro dokumentaci historických objektů 

      Autor: Pavel Petráček; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      Tato práce se zabývá návrhem, autonomní lokalizací a pozičním řízením specializované bezpilotní helikoptéry sloužící k dokumentaci historických památek bez přístupu ke globálnímu navigačnímu systému. Pro účely této práce ...

    • Robustní Lokalizace UAV v Percepčně-Degradovadných Prostředích 

      Autor: Pavel Petráček; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Lerma Cesar Dario Cadena
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-03-16)
      Tato práce se zabývá problémy nedostatečné robustnosti vnímání autonomních a mobilních robotů a zaměřuje se na výzkum odolnosti robotické percepce pod vlivem percepční degradace v prostředích bez přístupu ke GNSS a ...