Prohlížení dle autora "Pavel Jahoda"
-
Simulace sledovaní vozidla v prostředí Carla
Autor: Pavel Jahoda; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-25)Pronásledování auta je situace, která vyžaduje dynamické manévry, rychlé reakce a strategické plánování trajektorie. Zároveň nám umožňuje testovat limity autonomního řízení. Vytvořili jsme autonomní řídící systém, který ...