Prohlížení dle autora "Mykyta Klymoshenko"
-
Bezdotykové stanovení emisivity povrchu
Autor: Mykyta Klymoshenko; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Sova Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)Tato bakalářská práce je zaměřena na ověření praktických možností využití patentu Hofreiter M.,Sova J.: "Způsob automatického bezdotykového stanovení emisivity povrchu a zařízení k provádění tohoto způsobu", PV305219 pro ... -
Návrh řízení pro malý průmyslový robot
Autor: Mykyta Klymoshenko; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Stloukal Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-05)Diplomová práce se zabývá vytvořením SW nástroje pro řízení sériového šestiosého robotu se zahrnutím dopředné a inverzní kinematické úlohy. Řízení robotu je realizováno v prostředí TwinCAT s využitím programovacího jazyku ...