Prohlížení dle autora "Mykola Morhunenko"
-
Odhadování polohy létajícího cíle z palubní kamery UAV pomocí vizuálního sledování
Autor: Mykola Morhunenko; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Pivoňka Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)V této práci je řešen problém odhadu polohy pohybujícího se cíle z dat palubní monokulární kamery umístěné na bezpilotním letounu. Několik přístupů, založených na Kálmánově Filtru (KF), je implementováno a porovnáno s ...