Prohlížení dle autora "Monika Brousilová"
-
Dynamický model manipulátoru pro robotickou rehabilitaci a praktické ověření pro rehabilitační testy.
Autor: Monika Brousilová; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Tóth Teodor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-27)Diplomová práce má několik stěžejních cílů. Zaprvé, je zaměřena na tvorbu dynamického modelu silově poddajného robotického manipulátoru KUKA LBR iiwa 7 R800 s dostupných programovým vybavením k identifikaci matice dynamiky, ...