Browsing by Author "Matějka Joel"

Now showing items 1-11 of 11

    • Automatický vzduchový hokej (Air Hockey) 

      Author: Kopecký David; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Matějka Joel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Tato bakalářská práce se zabývá návrhem autonomního hráče vzduchového hokeje, stolní hry, při níž se dva hráči snaží tomu druhému vstřelit branku pukem nadnášeným proudem vzduchu. Práce se zabývá implementací lokalizačního ...

    • Časově deterministické vykonávání kódu na GPU 

      Author: Flavio Kreiliger; Supervisor: Matějka Joel; Opponent: Štepanovský Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      In this thesis, we evaluate the interference between multiple GPU (Graphics processing unit) kernels running in parallel based on artificial random and sequential walks, the 2D Convolution benchmark provided by polybench ...

    • Detekce modelů autonomních aut F1/10 na soutěžním okruhu 

      Author: Lukáš Beneda; Supervisor: Matějka Joel; Opponent: Čech Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Tato bakalářská práce se zabývá problémem detekce soupeřícího modelu auta na soutěžní dráze F1/10 na snímku z kamery pomocí neuronových sítí. Cílem této práce bylo otestovat několik vybraných řešení a vyhodnotit je. Základem ...

    • Nalezení nejrychlejší trajektorie pro autonomní studentskou formuli 

      Author: Michal Horáček; Supervisor: Čech Jan; Opponent: Matějka Joel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Tato práce navrhuje algoritmus plánování trajektorie pro autonomní formuli postavenou pro mezinárodní soutěž Formula Student. V této práci se zaměřujeme na situaci, ve které je okolí vozidla do značné míry známo a popsáno ...

    • Ověřování SW regulátoru trakčního pohonu přímou mikroprocesorovou simulací 

      Author: Matějka Joel; Supervisor: Zděnek Jiří; Opponent: Koucký Lubomír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Plánování cest pro elektrická auta s neúplnou informací 

      Author: Lukáš Hromadník; Supervisor: Cuchý Marek; Opponent: Matějka Joel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-15)
      V této práci jsme se zaměřili na řešení problému nalezení optimální cesty pro elektromobily při zadaném konci cesty a při známé poptávce po jednotlivých nabíjecích stanicích. Elektromobily je však při delší cestě potřeba ...

    • Plánování cest s nejistou průchodností hran 

      Author: Jan Macháček; Supervisor: Cuchý Marek; Opponent: Matějka Joel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
      Ačkoliv mapové podklady nejsou dokonalé, většina algoritmů plánování cest nebere v úvahu průchodnost jednotlivých úseků cesty. Pro některé uživatele (např. pro lidi na vozíku nebo lidi s kočárky) přitom možné překážky na ...

    • Podpora PREM na současných multicore COTS systémech 

      Author: Doležal Jan; Supervisor: Matějka Joel; Opponent: Štepanovský Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)
      Práce přináší podporu pro vyvíjené výkonné aplikace reálného času, které pro svůj běh využívají vícejádrové běžně komerčně dostupné systémy. Hlavním cílem práce je shrnout metody pro zvýšení předvídatelnosti doby běhu ...

    • Realizace jednotky s vícekanálovými DA převodníky 

      Author: Matějka Joel; Supervisor: Brothánek Marek; Opponent: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Mnoho akustických aplikací vyžaduje vícekanálové, velmi přesné a na datový tok náročné, analogově digitální a digitálně analogové převody. Příkladem může být záznam a reprodukce prostorového zvukového pole. Tato práce se ...

    • Rozšíření a vylepšení KCF object trackeru 

      Author: Jan Oravec; Supervisor: Matějka Joel; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
      Tato práce se zabývá problematikou rozšíření a optimalizace konkrétní implementace object trackeru založeného na korelačních filtrech. Pod pojmem rozšíření a optimalizace je myšlena aktualizace zastaralých částí programu, ...

    • Testovací prostředí pro integrační testování real-time software složeného z více komponent 

      Author: Richard Steidl; Supervisor: Matějka Joel; Opponent: Renza Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      Práce analyzuje možnost tvorby obecného nástroje pro zjednodušení testování softwaru na úrovni komponent v rámci multikomponentního systému za plné softwarové integrace. Práce rovněž obsahuje konkrétní návrh řešení, který ...