Prohlížení dle autora "Lenac Kruno"
-
Integrovaný přístup k prohledávání neznámého prostředí týmem robotů
Autor: Lhotský Vojtěch; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lenac Kruno
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Tato práce se zaměřuje hlavně na praktickou stránku multi-robotické explorace neznámého prostředí. Každý robot je vybaven RGB-D kamerou a staví si svůj 3D model okolí. Celý tým je pak řízen centralizovaným přístupem za ...