Prohlížení dle autora "Kabelka Vojtěch"
-
Topologický průzkum prostředí a on-line klasifikace terénu pro šestinohý kráčející robot
Autor: Kabelka Vojtěch; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
V této práci se zabýváme jednou ze stěžejních činností mobilních robotů - topologickou explorací v nestrukturovaném prostředí. Cílem práce je zjistit, zda proprioceptivní vnímání terénu může sloužit jakožto předmět topologické ...