Prohlížení dle autora "Josef Čech"
-
Rozpoznávání účastníků silničního provozu v bodových množinách z LiDARů
Autor: Josef Čech; Vedoucí práce: Šára Radim; Oponent práce: Obdržálek Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)Účastníky silničního provozu nasnímané senzorem LiDAR lze rozeznat i pouhým okem. V této práci představíme několik klasifikačních modelů pro automatické rozpoznávání dynamických objektů v městském prostředí. Všechny použité ... -
Ultrazvuková levitace
Autor: Josef Čech; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Filipský Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)Cílem této bakalářské práce je návrh a sestavení laboratorní úlohy demonstrující ultrazvukovou levitaci doplněný o teoretický výklad dané problematiky. Obsahem práce je především volba vhodné metody, elektronických součástek, ... -
Vehicle speed and sideslip angle estimation
Autor: Josef Čech; Vedoucí práce: MAE supervisor; Oponent práce: MAE opponent
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-28)Vehicle speed and sideslip angle estimation -
Změna stylu obrazových dat z denních na noční s kontrolou osvětlení
Autor: Josef Čech; Vedoucí práce: Hurych David; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-15)Předtím než se samořídící vozidla stanou věcí každodenního života, je nezbytné spolehlivě vyřešit bezpečné řízení v nepříznivých podmínkách, jako je noc. Algoritmy počítačového vidění -- které jsou zásadní pro optimální ...