Browsing by Author "Jiří Ulrich"
Now showing items 1-2 of 2
-
Metody rozpoznávání referenčních značek pro vizuální lokalizaci mobilních robotů
Author: Jiří Ulrich; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Arvin Farshad
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tato práce představuje metody pro rozpoznávání referenčních značek vhodné pro externí a palubní lokalizaci založenou na obraze, a rovněž zavádí nový systém pro lokalizaci značek. Nově popsaná referenční značka je schopná ... -
Multikamerový lokalizační systém založený na detekci černobílých vzorů
Author: Jiří Ulrich; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Arvin Farshad
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)V této práci je představen multikamerový lokalizační systém založený na referenčních značkách společně s upraveným algoritmem pro detekci černobílých kruhových referenčních značek. Představený lokalizační systém vychází z ...