Prohlížení dle autora "Jan Feber"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Neurální emergentní generátor vzorů chůze pro vícenohý kráčející robot 

      Autor: Jan Feber; Vedoucí práce: Szadkowski Rudolf Jakub; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Vzory chůze popisují periodicky se opakující kráčivý pohyb vícenohého robotu určením fáze pohybu jednotlivých nohou. Aby mohl robot autonomně vykonávat úkoly ve špatně přístupném měnícím se prostředí, je nutné proces ...

    • Změna chůze šestinohého kráčejícího robotu po poškození končetiny 

      Autor: Jan Feber; Vedoucí práce: Szadkowski Rudolf Jakub; Oponent práce: Hoffmann Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-24)
      K poškození nohy šestinohého kráčejícího robotu, které zamezuje další lokomoci, může při robotizaci lidské práce v nebezpečném prostředí, jakým jsou doly nebo zborcené budovy, snadno dojít. Aby byli lidé vyvarováni nebezpečí, ...