Browsing by Author "Jan Švrčina"

Now showing items 1-2 of 2

    • Adaptivní řízení pomocí neuronových sítí 

      Author: Jan Švrčina; Supervisor: Azayev Teymur; Opponent: Hauser Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)
      Online adaptivní řízení systémů s proměnlivými parametry je přetrvávající problém v odvětví řídící techniky. Systémy s proměnlivými parametry jsou dynamické systémy, jejichž vlastnosti jsou závislé na nepozorovatelné ...

    • Identifikace a řízení letu robotické helikoptéry 

      Author: Jan Švrčina; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Petrlík Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      Cílem této práce je identifikace modelu malé robotické helicoptéry Tello a použití systému pro snímání pohybu Vicon na sledování a řízení letu této helikoptéry. Jsou odvozeny a implementovány off-line metoda pro odhad ...