Browsing by Author "Jan Škvrna"

Now showing items 1-2 of 2

    • Detekce 3D objektů pro autonomní auta trénovaná pomocí 2D anotací 

      Author: Jan Škvrna; Supervisor: Neumann Lukáš; Opponent: Vacek Patrik
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
      Přesná detekce objektů v LiDAR datech je klíčovým předpokladem pro robustní a bezpečné autonomní řízení a také robotické aplikace. Trénování 3D detektorů objektů v současnosti vyžaduje manuální anotaci velkého množství ...

    • Robotická ruka pro mobilního robota 

      Author: Jan Škvrna; Supervisor: Petrucha Vojtěch; Opponent: Cerman Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Obsahem této práce je sestavení a zprovoznění robotické ruky určené pro mobilní outdoorové vozítko. V práci jsou porovnány mechanické konstrukce od různých výrobců a jsou zde popsány úpravy, které zvýšily robustnost ...