Prohlížení dle autora "Hobza Martin"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • 3D sémantická segmentace RGBD dat pomocí hlubokých konvolučních neuronových sítí 

      Autor: Hobza Martin; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Cílem této práce bylo nastudování problematiky konvolučních neuronových sítí. Jejich využití v oblasti 2D a 3D sémantické segmentace a seznámení se s možnostmi jejich implementace. Výsledkem práce je otestování implementace ...

    • 3D sémantická segmentace RGBD dat pomocí hlubokých konvolučních neuronových sítí 

      Autor: Hobza Martin; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)
      Cílem této práce bylo nastudování problematiky konvolučních neuronových sítí. Jejich využití v oblasti 2D a 3D sémantické segmentace a seznámení se s možnostmi jejich implementace. Výsledkem práce je otestování implementace ...

    • Vyhlazování trajektorií vzájemně kooperujících bezpilotních helikoptér 

      Autor: Hobza Martin; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Hrnčíř Jan
      Tato práce je zaměřena na plánovací a zkracovací algoritmus produkující hladké trajektorie pro roje vzájemně kooperujících bezpilotních helikoptér podléhajících omezením na vzájemné vzdálenosti a kolize s překážkami. Jejich ...