Now showing items 1-1 of 1

    • Temporální Modely pro Vizuální Navigaci Mobilních Robotů 

      Author: Dvořáková Eliška; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Fentanes Jaime Pulido
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
      Tato práce se zabývá modelováním změn prostředí v čase pro dlouhodobou vizuální navigaci mobilních robotů a integrací těchto modelů prostředí do existujícího funkčního navigačního systému. Cílem této práce je vytvořit ...