Prohlížení dle autora "David Vošahlík"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • H2 optimal control algorithms for vehicle control 

      Autor: David Vošahlík; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Bušek Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
      Vzestup autonomních vozidel a e-mobility umožňuje nasazení pokročilých řídicích systémů. Řízení na úrovni dynamiky vozidla poskytuje vyšší bezpečnost a lepší odezvu speciálně při velmi rychlých manévrech. Tato práce bere ...

    • Pokročilé algoritmy pro řízení dynamiky vozidel 

      Autor: David Vošahlík; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Nybacka Mikael
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)
      Tato disertační práce se zabývá pokroky v oblasti řízení a bezpečnosti vozidel, zaměřuje se na rozdělování momentu trakce, odhadování parametrů rozhraní mezi pneumatikou a vozovkou a plánování trajektorie vozidel, zejména ...