Prohlížení dle autora "Daniel Řehák"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Dotykové grafenové senzory tlaku pro robotické a průmyslové aplikace 

      Autor: Daniel Řehák; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Volf Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
      Tato diplomová práce se zabývá speciálním senzorem vyvinutým na Akademii věd ČR. Čidlo je vytvořeno užitím grafenového aerogelu a~vykazuje slibné vlastnosti vhodné pro užití v oblasti robotiky. Na rozdíl od jiných senzorů ...

    • Konstrukce robotické ruky 

      Autor: Daniel Řehák; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Daniel Matej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)
      Tato práce se zabývá konstrukcí humanoidní robotické ruky. Navazuje na předešlé bakalářské práce stejného zaměření, které byly zpracovány na Fakultě strojní Českého vysokého učení technického v Praze. V práci jsou využity ...