Browsing by Author "Šáfr Filip"
Now showing items 1-1 of 1
-
Výpočet kinematiky a rozbor tuhosti paralelního mechanismu
Author: Šáfr Filip; Supervisor: Švéda Jiří; Opponent: Šika Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-07-26)Obsahem této diplomové práce je konstrukční návrh polohovacího stolu s paralelní kinematikou S-Delta. Hlavními body práce jsou rozbor kinematiky, řešení dopředné a inverzní úlohy polohy a rychlosti paralelního mechanismu ...