Robotický hasící systém pro bezpilotní pozemní robot

David Puchoň

Robotic Fire Extinguisher Mounted to an Unmanned Ground Vehicle

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

David Puchoň

Supervisor

Žaitlík David

Opponent

Vodička Aleš

Study program

Kybernetika a robotika

Institutions assigning rank

katedra kybernetiky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem hasicího systému upevněném na autonomním pozemním vozidlem. Systém mírí pomocí sestrojeného manipulátoru se dvěma stupni volnosti na cíl a následně spouští proud vody. Nejdřívě byl navržen hardware, provedena simulace na základě matematických výpočtů a následně i sepsán software pro řízení celého systému. Funkčnost samotného hasicího systému byla ověřena staticky.

This thesis is about designing a fire extinguisher system for autonomous ground vehicle. System contains a built manipulator with two degrees of freedom that directs the water stream to the target. Firstly, hardware was designed, simulations were made and after that, software controlling the system was written. The functionality was tested during the static experiment.