Motion planning and trajectory tracking for an autonomous vehicle at high-speed scenarios
Motion planning and trajectory tracking for an autonomous vehicle at high-speed scenarios
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Praveen Kumar Balachandran
Supervisor
MAE supervisor
Opponent
MAE opponent
Field of study
Vehicle Dynamics and Clean Driveline Control SystemsStudy program
Master of Automotive EngineeringInstitutions assigning rank
ústav automobilů, spalovacích motorů a kolejových vozidelRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Motion planning and trajectory tracking for an autonomous vehicle at high-speed scenarios Motion planning and trajectory tracking for an autonomous vehicle at high-speed scenarios
Collections
- Diplomové práce - 12120 [429]