Vliv poddajnosti pohonů na samobuzené kmitání při obrábění
The Influence of servo drive settings compliance on the chatter in machining
Type of document
disertační prácedoctoral thesis
Author
Jan Grau
Supervisor
Souček Pavel
Opponent
Skalla Jan
Field of study
Konstrukční a procesní inženýrstvíStudy program
Strojní inženýrstvíInstitutions assigning rank
ústav výrobních strojů a zařízeníRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato disertační práce představuje nově získané poznatky o vlivu nastavení pohonů obráběcích strojů na výslednou stabilitu obráběcího procesu. Hlavní pozornost je zaměřena na dynamickou poddajnost translačních pohybových os a vřeten a jsou analyzovány jejich matematické modely. Nově zavedené propojené modely akčních celků obráběcích strojů jsou využity k vytvoření zjednodušené náhrady stroje z hlediska dynamického chování. Tvorba těchto modelů a analýza dynamického chování strojů s přihlédnutím k volbě nastavení konstant pohybových os je v této práci provedena pro středně velký soustružnický a frézovací stroj. This thesis presents newly acquired knowledge about the influence of drive settings in machine tool on the resulting stability of the machining process. The main attention is focused on the dynamic compliance of translational motion axes and spindles and their mathematical models are analyzed. Newly introduced coupled models of machine tool actuators are used to create a simplified machine replacement in terms of dynamic behavior. The creation of these models and the analysis of the dynamic behavior of the machines, taking into account the choice of setting the constants of the motion axes, is performed in this work for a medium-sized turning and milling machine.
Collections
- Disertační práce - 12000 [298]