Využití roboticky asistované rehabilitace k terapii pacienta po kraniocerebrálním traumatu
The Application of Robot-Assisted Therapy in Treatment of Patient after Traumatic Brain Injury
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Kateřina Dvořáková
Vedoucí práce
Příhoda Aleš
Oponent práce
Svoboda Tomáš
Studijní obor
FyzioterapieStudijní program
Specializace ve zdravotnictvíInstituce přidělující hodnost
katedra zdravotnických oborů a ochrany obyvatelstvaPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Předmětem bakalářské práce je využití robotických systémů při rehabilitaci pacienta se spastickou tetraparézou. Teoretická část popisuje patofyziologii vybraných typů kraniocerebrálních poranění, a zároveň shrnuje problematiku roboticky asistované rehabilitace včetně popisu konkrétních, v práci užitých přístrojů. Obsahem speciální části je kazuistika pacienta, jenž podstoupil terapii na přístrojích Gloreha, ReoAmbulator a Leg Tutor. V rámci hodnocení efektu roboticky asistované rehabilitace byl zkoumán její vliv zejména na pacientovu chůzi, stabilitu, míru spasticity a s nimi související soběstačnost. Mimo kineziologického vyšetření bylo k hodnocení účinnosti terapie užito standardizovaných testů. Jmenovitě šestiminutového testu chůze, Bergovy funkční škály rovnováhy a funkčního indexu soběstačnosti. Na základě vstupních a výstupních hodnot kineziologického vyšetření a užitých speciálních testů se prokázala efektivita roboticky asistovaná rehabilitace v terapii pacienta po traumaticky získaném kraniocerebrálním poranění. Konkrétně se terapie projevila účelně ve sledovaných aspektech pacientovy chůze, stability, míry spasticity a kloubních rozsahů. Výsledkem součtu těchto dílčích faktorů se podařilo zredukovat míru pacientovy závislosti na druhých osobách. Ve výsledku se tedy zdařilo potvrdit účinnost robotických rehabilitačních systémů a rovněž opodstatnit jejich vzrůstající popularitu. Ta je patrná nejen u autorů klinických studií, kteří na základě klíčových principů a nejnovějších trendů oblasti neurorehabilitace na robotické systémy stále četněji poukazují. Dosažené výsledky jsou s nimi porovnávány a rozdíly diskutovány v závěru práce. Diskuse se též zabývá důležitostí včasnosti péče v rámci neurorehabilitace a motivací pacienta. The main topic of the bachelor thesis is the use of robotic systems in the treatment of patient with spastic tetraparesis. The theoretical part describes pathophysiology of selected types of traumatic brain injuries, and also summarizes the issue of robotically assisted rehabilitation, including a description of specific devices used in the thesis. The content of the special part is a casuistry of a patient who underwent therapy on the devices Gloreha, ReoAmbulator and Leg Tutor. Part of the evaluation of the robot-assisted therapy, was to examine its effect on patient´s gait, stability, degree of spasticity and self-sufficiency. In addition to the kinesiological examination, the effectiveness of therapy was evaluated with the usage of standardized tests. Namely The six minute walk test, Berg balance scale and Functional independence measure. Based on the input and output values of the kinesiological examination and the standardizes tests, the robot-assisted therapy came out as an effective tool in therapy of the patient after traumatic brain injury. The therapy manifested itself effectively especially in the aspects of patient's gait, stability, degree of spasticity and range of motion. Due to these factors, the self-sufficiency was increased as well.
Kolekce
- Bakalářské práce - 17111 [1496]