Automatická tvorba modelu tensegritické struktury v prostředí MATLAB SIMULINK a SIMSCAPE
Automatic assembling of a tensegritic structure model in MATLAB SIMULINK and SIMSCAPE
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Martin Prokop
Supervisor
Zavřel Jan
Opponent
Šika Zbyněk
Field of study
bez oboruStudy program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstitutions assigning rank
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Práce se zabývá problematikou automatického generování modelů tensegritických struktur v prostředí SIMSCAPE MBS pomocí kódu v prostředí MATLAB. V práci jsou popsány potřebné části softwaru a proces automatického generování systémů v prostředí SIMSCAPE. Dále jsou vymodelovány hlavní části tensegritických struktur. Z vytvořených modelů jsou následně pomocí softwaru vytvořeny struktury a je odsimulováno jejich zatížení. This thesis deals with the problem of automatic generation of tensegrity structure models in SIMSCAPE MBS environment using MATLAB code. The paper describes the necessary parts of the software and the process of automatic generation of systems in the SIMSCAPE environment. Furthermore, the main parts of tensegrity structures are modeled. From the generated models, the structures are subsequently created using the software and their loads are simulated.
Collections
- Bakalářské práce - 12105 [237]