Kalibrace robotického ramene s využitím neuro-fuzzy modelu
Calibration of the robotic arm using a neuro-fuzzy model
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Jan Hladík
Vedoucí práce
Beneš Petr
Oponent práce
Nečas Martin
Studijní obor
MechatronikaStudijní program
Aplikované vědy ve strojním inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato diplomová práce se zabývá problematikou použití neuro-fuzzy (NF) modelů a lokálních lineárních modelových stromů (LLMT) pro účel kalibrace a porovnáním těchto metod s tradičními kalibračními přístupy užívanými při kalibraci robotických ramen. Práce se primárně zaměřuje na modely dopředné kinematické úlohy a na dávkový indukční algoritmus využívající RD dělící pravidlo. This diploma thesis deals with the use of neuro-fuzzy (NF) models and local linear model trees (LLMT) in comparison with traditional calibration techniques for calibration of robotic arms. The work focuses primarily on a problem of forward kinematic models and a batch induction algorithm using the RD splitting rule.
Kolekce
- Diplomové práce - 12105 [219]