Rozpoznávání objektů pro interakci člověk-robot

Soňa Drocárová

Object recognition for human-robot interaction

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Soňa Drocárová

Supervisor

Kostková Jitka

Opponent

Suk Tomáš

Field of study

Matematické inženýrství

Study program

Aplikace přírodních věd

Institutions assigning rank

katedra matematiky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Práca sa zaoberá rozpoznávaním objektov v obraze pomocou príznakov. Cielom bolo zvoliť vhodnú metódu pre rozpoznávanie symbolov kariet spoločenskej hry Dobble a implementovať ju v prostredí MATLAB. Na dosiahnutie tohto ciel'a bolo potrebné previesť segmentáciu a detekciu objektov. Následne sa testovali vlastnosti zvolenej metódy a jej úspešnosť pri hľadaní spoločného symbolu dvoch roznych kariet. Testovanie potvrdilo účinnosť použitého postupu pre danú úlohu.

This thesis deals with object recognition in images using features. The objective was to find a suitable method for the recognition of symbols on cards from a game called Dobble and implementing this method in MATLAB. Achieving this goal required performing segmentation and detection of said objects. Properties of this method and its degree of success in object recognition were tested. Testing confirmed that the chosen approach was effective for the given task.