Řízení lineárního hydromotoru proporcionálním redukčním ventilem
Control of a linear hydraulic motor by proportional reduction valve
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Aleš Jiránek
Vedoucí práce
Fiala Štěpán
Oponent práce
Englberth Eduard
Studijní obor
Konstruování podporované počítačemStudijní program
StrojírenstvíInstituce přidělující hodnost
ústav výrobních strojů a zařízeníPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Bakalářská práce se zabývá vytvořením simulačního modelu hydraulického přímočarého motoru s proporcionálním redukčním ventilem. V programu Matlab jsou odsimulována jednotlivá schémata, a to model dopředného řízení a model řízení se zpětnou vazbou. Model se zpětnou vazbou obsahuje řídící algoritmus pro regulaci polohy. Dílčí závěry ze simulací jsou ověřeny na experimentálním zařízení. The bachelor's thesis deals with the creation of a simulation model of a hydraulic linear motor with a proportional reduction valve. In the Matlab program, individual diagrams are simulated, namely the forward control model and the feedback control model. The feedback model contains a control algorithm for position control. Partial conclusions from the simulations are verified on experimental equipment.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12135 [144]