Hexapod
Hexapod
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Václav Šíp
Supervisor
Bortel Radoslav
Opponent
Škapa Jiří
Study program
Kybernetika a robotikaInstitutions assigning rank
katedra řídicí technikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce se zabývá navrhnutím a realizací hexapoda, což je pozemní robot s šesti nohami. Návrh hexapoda se skládá z mechanické konstrukce, úpravy serv, vybrání řídící jednotky i návrhu algoritmu, který řídí jeho chůzi. Je zde spočítána inverzní kinematika ramen a přidána možnost natáčet tělo hexapoda. Pro ovládání hexapoda na dálku je popsána funkčnost jednoduché aplikace na PC. This work deals with design and realization of a hexapod. A hexapod is a ground robot with six legs. The design consists of a mechanical construction, servo electronic design, selecting suitable control unit and algorithm design, which controls the walk of the hexapod. Inverse kinematics of arms is calculated and a limited possibility of rotating body is added. Last, the work describes the functionality of a simple application on PC for remote control of hexapod.
Collections
- Bakalářské práce - 13135 [494]