Kalibrace polohy lidaru pomocí kódovaných odrazných značek
Lidar Pose Calibration Using Coded Reflectance Targets
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Matej Novosad
Vedoucí práce
Matoušek Martin
Oponent práce
Cvrček Vojtěch
Studijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra kybernetikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Jak samořídící auta získávají na popularitě, tak roste in zájem o senzory, jež jsou považovány za nejlepší pro danou problematiku. Momentálně jimi jsou LiDARy a kamery. Mít více těchto senzorů na stejné konstrukci vyžaduje přesnou kalibraci. My představujeme odrazné značky jako kalibrační pomůcku. Tato práce obsahuje celý vývoj od návrhu značky po její testování. As autonomous cars gain popularity, so does interest in what are thought to be the best sensors. Currently those are LiDARs and cameras. Having multiple sensors on the same construction requires precise calibration. We present reflective coded targets used for calibration. This thesis presents the whole process of development from target design to testing.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13133 [851]