Hodnocení radiační odolnosti elektronické části robotického manipulátoru
The radiation resistance of the robotic manipulator electronic part evaluation
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Michal Sedláček
Supervisor
Prehradný Jan
Opponent
Vaňkát Martin
Field of study
Jaderná energetická zařízeníStudy program
Jaderná energetická zařízeníInstitutions assigning rank
ústav energetikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato diplomová práce provádí rešerši dostupných publikací na téma vliv záření na elektronické prvky. Po seznámení se s konstrukcí modulárního manipulátoru je provedeno základní zhodnocení jeho radiační odolnosti. Poté je navrženo experimentální ověření radiační odolnosti manipulátoru, na které navazuje provedení teoretického ověření na základě předpokladů získaných v rešeršní části práce. V poslední části práce jsou poté navrženy úpravy manipulátor vedoucí ke zvýšení jeho radiační odolnosti. V závěru práce je vyjádřena potřeba provedení ověřujících experimentů. This diploma thesis does a research of available publications on electronic components. After learning the construction of a modular manipulator a basic evaluation of its radiation resistence is done. Subsequently, a proposal of an experimental evaluation of the radiation resistance of the manipulator is done followed by a theoretical evaluation based on premises made in the research part of the thesis. In the last part of the thesis changes in the design of the manipulator leading to a higher radiation resistance are proposed. In the conclusion of the thesis a need for a verifying experiment is expressed.
Collections
- Diplomové práce - 12115 [205]