Hodnocení radiační odolnosti elektronické části robotického manipulátoru

Abstract

Tato diplomová práce provádí rešerši dostupných publikací na téma vliv záření na elektronické prvky. Po seznámení se s konstrukcí modulárního manipulátoru je provedeno základní zhodnocení jeho radiační odolnosti. Poté je navrženo experimentální ověření radiační odolnosti manipulátoru, na které navazuje provedení teoretického ověření na základě předpokladů získaných v rešeršní části práce. V poslední části práce jsou poté navrženy úpravy manipulátor vedoucí ke zvýšení jeho radiační odolnosti. V závěru práce je vyjádřena potřeba provedení ověřujících experimentů.

This diploma thesis does a research of available publications on electronic components. After learning the construction of a modular manipulator a basic evaluation of its radiation resistence is done. Subsequently, a proposal of an experimental evaluation of the radiation resistance of the manipulator is done followed by a theoretical evaluation based on premises made in the research part of the thesis. In the last part of the thesis changes in the design of the manipulator leading to a higher radiation resistance are proposed. In the conclusion of the thesis a need for a verifying experiment is expressed.