Rozpoznávání obrazu v okolí robotické ruky pro účely lokalizace hledaného předmětu
Image recognition in proximity of a robotic arm for the purpose of locating the searched object
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Jan Lorenc
Vedoucí práce
Novák Zdeněk
Oponent práce
Peichl Adam
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tématem bakalářské práce je využití strojového vidění k ovládání pohybů robotické ruky BCN3D Moveo. Teoretická část mapuje dostupné metody detekce objektů a jejich trasování. V rámci praktické části je v jazyce Python vytvořen program, s jehož pomocí jsou objekty rozpoznány, rozlišeny a sledovány, jsou určeny jejich souřadnice pro účely automatického uchopení a pomocí PyQt5 je vytvořeno grafické prostředí k ovládání nových funkcionalit. Po dokončení je systém otestován a je zhodnoceno jeho využití. The bachelor thesis studies possibilities of motion control of a BCN3D Moveo robotic arm via methods of computer vision. The theoretical section maps available methods of object detection and tracking. Within the practical section, a Python program is created to detect and track objects, as well as to determine those objects’ coordinates for purposes of motion control. All forementioned functionalities are accessed through a GUI created using PyQt5 library. The finished software is tested, and its usability is evaluated.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12110 [206]