Mobilní manipulace v prostředí s překážkami
Mobile manipulation in cluttered environment
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Joonhong Min
Vedoucí práce
Ecorchard Gaël Pierre Marie
Oponent práce
Vonásek Vojtěch
Studijní obor
Kybernetika a robotikaStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra měřeníPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Hlavním účelem této práce je zkoumat reprezentace komponent robota, jak jsou strukturovány a za jakým účelem. Vytvoření reprezentace bude vyzkoušeno se zkoumanými informacemi, které lze aplikovat jak na simulaci, tak na skutečné roboty. Rozdíl mezi simulací a reálným prostředím bude zpřístupněn a porovnán. Implementace stavového stroje pro výběr objektu bude vyzkoušena na vytvořené reprezentaci robotů. The main purpose of this thesis is to examine the representations of the robot’s components, how they are structured, and for what purpose. The creation of representation will be tried with the examined information, which can be applied to both simulation and real robots. The Difference between simulation and the real environment will be accessed and compared. Implementation of state-machine to pick an object will be tried upon created representation of the robots.
Kolekce
- Diplomové práce - 13138 [343]