Zrychlení lokalizace pomocí knihovny InLoc
Speedup the Localization by InLoc Method
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Martin Sebera
Vedoucí práce
Polic Michal
Oponent práce
Špetlík Radim
Studijní obor
Počítačové vidění a digitální obrazStudijní program
Otevřená informatikaInstituce přidělující hodnost
katedra kybernetikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Lokalizace je úloha, která řeší odhad pózykamery (tj. střed kamery a rotaci). Tatopráce se zaměřuje na algoritmus InLoc,který implementuje vizuální lokalizaci prozmapovaná vnitřní prostředí. Analyzujepůvodní implementaci InLocu, tj. jeho jed-notlivé části a jejich výkonnost. Na závěrpopisuje a nabízí zlepšení, konkrétně pře-vod z výzkumné verze do produkční azrychlení nejpomalejších částí pomocí pře-pisu do C++) Localization is a task that solves camerapose estimation (e.g., camera center androtation). This thesis focuses on the InLocalgorithm that implements visual local-ization for mapped indoor environment.It analyses the original implementationof InLoc, e.g. the performance of par-ticular parts. In conclusion, it describespotential improvements, specifically reim-plementation of research version into theproduction version and performance im-provement (the least efficient part will bereimplemented in C++).
Kolekce
- Diplomové práce - 13133 [503]