ČVUT DSpace
  • Prohledat DSpace
  • English
  • Přihlásit se
  • English
  • English
Zobrazit záznam 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra kybernetiky
  • Bakalářské práce - 13133
  • Zobrazit záznam
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra kybernetiky
  • Bakalářské práce - 13133
  • Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Plánování cest v úloze rozkládání objektů

Disassembly Path Planning

Typ dokumentu
bakalářská práce
bachelor thesis
Autor
Petr Ježek
Vedoucí práce
Vonásek Vojtěch
Oponent práce
Rudorfer Martin
Studijní program
Kybernetika a robotika
Instituce přidělující hodnost
katedra kybernetiky



Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Plánování cest v úloze rozkládání objektů je důležitým prvkem při plánování pohybu a manipulaci robotů a zpracovávání a recyklaci End-of-life produktů. Tato práce se zaměřuje na návrh vhodných plánovacích algoritmů pro 2D prostředí za použití heuristických metod, algoritmů založených na vzorkování, jako například algoritmus Rychle rostoucích náhodných stromů a také na hledání cest podél předpočítaných trajektorií, reprezentované Reeb grafem. Dalším cílem je detailně popsat problém rozkládání objektů a navrhnout vhodné hlavolamy, na kterých bude možné otestovat implementované algoritmy.
 
Disassembly path planning is an important sector of robot manipulation and manufacturing of End-of-life product. This thesis focuses on developing suitable tools for 2D disassembly planning using a matrix heuristic method, sampling-based planners, such as Rapidly-exploring Random Tree algorithm and guided path search along the precomputed disassembly paths represented by the Reeb graph. Moreover, the goal is to provide a state-of-the-art of disassembly planning and disassembly path planning problems and design suitable benchmarks to properly evaluate the proposed disassembly planners.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/94482
Zobrazit/otevřít
PLNY_TEXT (22.82Mb)
PRILOHA (20.09Mb)
POSUDEK (696.0Kb)
POSUDEK (124.7Kb)
Kolekce
  • Bakalářské práce - 13133 [854]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV
 

 

Užitečné odkazy

ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTO digitální knihovně ČVUTInformační zdrojePodpora studiaPodpora publikování

Procházet

Vše v DSpaceKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova

Můj účet

Přihlásit se

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV