ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Computer Science and Engineering
  • Master Theses - 13136
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Computer Science and Engineering
  • Master Theses - 13136
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Plánování trajektorií s omezenou křivostí v úloze pokrývání vzdušnými prostředky

Coverage path planning with curvature-constrained aerial vehicles

Type of document
diplomová práce
master thesis
Author
Jakub Marek
Supervisor
Faigl Jan
Opponent
Krátký Vít
Field of study
Softwarové inženýrství
Study program
Otevřená informatika
Institutions assigning rank
katedra počítačů



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce se zabývá úlohou pokrývání daného území rozdělené na dvě fáze za použití Bezpilotního Létajícího Prostředku (UAV) s pevným křídlem. Klasickým přístupem k úloze pokrývání je zachytit celé území najednou. Pokrývání je tudíž provedeno po celém území v přibližně stejné výšce se stejným rozlišením. Dvoufázový přístup navržený v této práci umožňuje provést rychlé pokrytí celého území a souběžnou detekci regionů, které vyžadují detailnější pokrytí. Druhá fáze navrhovaného přístupu zahrnuje pokrytí několika oddělených regionů s vyšším rozlišením. Tato práce navrhuje metodu řešící problém pokrývání více oddělených regionů s využitím opakovaných přeletů a porovnává výsledky s klasickým přístupem, který opakované přelety neumožňuje.
 
This thesis is focused on the area coverage problem divided into two phases by the fixed-wing Unmanned Aerial Vehicle (UAV). The classical approach to the area coverage problem is to capture the whole area at once. Therefore, the coverage is performed at roughly the same altitude with approximately the same resolution. The two-phase approach proposed in this thesis allows us to perform a fast scan of the whole area and detect its regions that require further inspection. The second phase of the proposed approach involves the high-resolution coverage of multiple disconnected regions. This thesis proposes a method solving the multiple-region coverage with the use of the re-entries into the regions and compares this approach with the classical approach not involving the re-entries.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/92729
View/Open
PLNY_TEXT (7.242Mb)
POSUDEK (113.0Kb)
POSUDEK (80.40Kb)
Collections
  • Diplomové práce - 13136 [966]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV