Návrh řídicího a pohonného systému chytré ortézy dolních končetin
Design of control and actuator system of smart lower extremity brace
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
David Sebastian Martinez Lema
Vedoucí práce
Kutílek Patrik
Oponent práce
Daniel Matej
Studijní obor
Biomedicínský technikStudijní program
Biomedicínská a klinická technika (studium v angličtině)Instituce přidělující hodnost
katedra biomedicínské technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Exoskeletony dokáží usnadnit rehabilitaci dolních končetin tím, že poskytují dodatečnou strukturální oporu a sílu. Hlavním záměrem této bakalářské práce je navržení a implementace funkčního prototypu ovládacího a pohonného systému dolní koncové ortézy, schopného bezdrátové komunikace. Navržené zaměření poskytuje podpůrný točivý moment, kterým se zvyšuje rozsah pohybu končetin při zdravotních komplikacích, snižující svalovou sílu, jako je například artrofibróza. Byla navržena, vypočtena a testována její struktura, komponenty a řídicí algoritmy. Prototyp podporuje zdvih nohou, postupné postavení se a pomalou chůzi. Hlavní způsoby ovládání jsou založeny na umělé neuronové síti a konečném stavovém automatu. Funkčnost prototypu byla monitorována pomocí grafů s časovým úhlem. Konečný prototyp představuje potenciál adaptivně léčit poruchy kloubů. Exoskeletons can facilitate the rehabilitation of lower limbs as they provide additional structural support and strength. The design and implementation of a functional prototype of lower extremity brace actuation and control system, capable of wireless communication is this thesis's main aim. The design focus is to provide a supportive torque and increase the range of motion after complications that reduce muscular strength such as Arthrofibrosis. Its structure, components and control algorithms were proposed, calculated and tested. The prototype supports leg raises and gradual standing and slow walking. The main control modalities are based on an Artificial Neural Network and a Finite State Machine. The prototype's functionality was monitored by time-angle graphs. The final prototype shows the potential to treat joint impairments in an adaptive way.
Kolekce
- Bakalářské práce - 17110 [869]
Související záznamy
Zobrazují se záznamy příbuzné na základě názvu, autora a předmětu.
-
Artificial system of controlling renewable hybrid systems
Autor: Tkachev Stanislav; Vedoucí práce: Bemš Július
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-22) -
Bezdrátový softwarový systém pro soutěžní kvízovou hru a informační systém pro její herní komunitu
Autor: Vorobyev Vladimir; Vedoucí práce: Balík Miroslav; Oponent práce: Křikava Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-18)Hlavní autorská motivace je tvorba pohodlné a moderní platformy nutnou pro budování globální komunity kvizových her. Práce obsahuje výzkum komponent platformy, jejích integrace mezí sebou a s sociálními sítí a možné podnikové ... -
Systém pro predikci úspěšnosti a výpočtu skóre módu „mythic+“ ve hřeWorld of Warcraft. – Architektura systému, logika systému, perzistence avizualizace dat.
Autor: Martin Lukeš; Vedoucí práce: Šebek Jiří; Oponent práce: Valenta Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Tato bakalářská práce se zabývá problémem dosavadního hodnocení módu mythic+ ve hře World of Warcraft a převážně pak vývojem nového systému "KeystonePro", který by měl existující nedostatky pokrýt. Vývoj se skládá ze zvolení ...