Nastavovací metody PID regulátoru v aplikaci na řízení vodní turbíny
PID tuning methods applied to hydro-turbine system control
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Jan Pulec
Vedoucí práce
Fišer Jaromír
Oponent práce
Kuchař Michal
Studijní obor
Přístrojová a řídicí technikaStudijní program
Strojní inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá návrhem PID regulátoru a porovnáním nastavovacích metod v aplikaci řízení vodní turbíny. Na základě vypracované rešerše byly analyzovány jednotlivé provozní režimy turbíny. Pro navržení regulátoru bylo porovnáváno vice metod s využitím především integrálních a frekvenčních kritérií. This thesis deals with design of PID controller in application of a water turbine. Based on the elaborated research were different operation modes of a water turbine analysed. For designing the controller were various tuning method used and compared using especially integral and frequency performance criterion.
Kolekce
- Diplomové práce - 12110 [154]