Didaktické úlohy pro digitální pneumatiku s využitím FMT (Festo Motion Terminal)

Jana Koubová

Tutorials for digital pneumatics - Applications of the FMT (Festo Motion Terminal)

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Jana Koubová

Supervisor

Martinásková Marie

Opponent

Škeřík Filip

Field of study

Přístrojová a řídicí technika

Study program

Strojní inženýrství

Institutions assigning rank

ústav přístrojové a řídící techniky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

V této práci je nejprve koncepčně popsán vývoj pneumatiky přes elektropneumatiku až k digitální pneumatice. Dále jsou popsány vlastnosti a možnosti využití FMT a modulárního řídicího bloku CPX. Tato práce obsahuje také sadu výukových úloh pro práci s FMT pro účely cvičení a seminárních prací spolu s kontrolními testy znalostí. Úlohy jsou řešeny ve vývojovém prostředí CODESYS. Práce obsahuje také návod na instalaci tohoto prostředí tak, aby bylo kompatibilní s FMT terminálem v konfiguraci, v jaké je přítomný v laboratoři C1-109 FS ČVUT.

In this thesis firstly the concept evolution of pneumatics, through electro-pneumatics towards digital pneumatics is described. Secondly the characteristics and application fields are described for the FMT and for the CPX modular control block. This work contains tutorials for how to create Applications for FMT in CODESYS software environment to be used in education and for future seminar works. For each tutorial a short test is also provided to test the students’ knowledge. This thesis also contains a tutorial for CODESYS installation as to be compatible with FMT terminal in the configuration that is present at the laboratory C1-109 of Faculty of Mechanical Engineering at CTU.