Stanovení výkonů bezpilotního letadla s využitím dat z letových měření

Václav Papež

Determination of UAV Performance using Flight Test Data

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Václav Papež

Supervisor

Nožička Jiří

Opponent

Prokop Petr

Field of study

Aplikovaná mechanika

Study program

Strojní inženýrství

Institutions assigning rank

ústav mechaniky tekutin a termodynamiky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

V této práci byla navržena metoda letových měření pro určení výkonů bezpilotních prostředků. Následně proběhlo ověření tohoto způsobu pomocí souboru simulovaných dat a byly zjištěny vlastnosti metody, zejména robustnost vůči vnějším podmínkám a nepřesnostem měření. Zároveň byl proveden analytický výpočet pro modelový případ a porovnány výsledky získané pomocí navržené metody. V poslední části byly vyhodnoceny vlastnosti použité metody měření a stanoveny odchylky od teoretických výkonů a určena oblast platnosti naměřených výsledků.

In this thesis a method for measuring the performance of unmanned vehicles was developed. Next the method was verified by application of the simulated flight data and the characteristics were explored, especialy the resistence against outer conditions and the errors of measurement. Also an analytical computation for a model case was provided and the results were compared with the results from designed experimental method. The last part of the thesis was a comparison of theoretical results to results from simulated flight data. The deviation was calculated.