Vozidlo s vysokou průchodností terénem

Jan Halda

A vehicle with high off-road capability

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Jan Halda

Supervisor

Zavřel Jan

Opponent

Pelikán Jan

Field of study

Aplikovaná mechanika

Study program

Strojní inženýrství

Institutions assigning rank

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato práce se zabývá vývojem, analýzou a optimalizací vozidla s vysokou průchodností. Zavěšení kol je založeno na popisu v patentu 206618 a inspirováno již hotovým modelem. Celý model je koncipovaný tak, aby bylo možné vyrobit reálný model, a to za pomoci 3D tisku. Řízení a elektronika modelu je vyvinuta za pomoci platformy Arduino. Analýza a optimalizace je provedena v prostředí Matlab a Simulink.

This diploma thesis deals with development, analysis and optimization of a vehicle with high level of passability. Wheel suspension is based on findings in patent 206618 and inspired with already existing model. Whole model is drawn in the way, so it is possible to have it 3D printed. Control unit and electronics of the model is developed using Arduino platform. The analysis and optimization are done in Matlab and Simulink environment.