Generátor funkcí pro ovládání umělého svalu

Abstract

V práci jsou popsány základní principy spínaných zdrojů a teorie generátorů funkcí. Následně popisuje návrh nízkofrekvenčního generátoru pro ovládání umělého svalu a pomocných spínaných zdrojů. Řeší hardwarovou i softwarovou stránku problému. Výsledkem práce je funkční generátor schopný vytvářet základní průběhy napětí (pila, rampa, trojúhelník, sinus a obdélník) o amplitudě až 600 V a frekvenci do 20 Hz. Zařízení je ovládáno pomocí maticové klávesnice a nastavené hodnoty zobrazuje na LCD. Práce obsahuje ověřovací měření jednotlivých zdrojů a funkčního generátoru.

The work describes basic principles of switch mode power supply and theory of function generators. Consequently it describes design of low frequency function generator and auxiliary switch mode power supplies. It solve hardware and software problem of the design. Result of the work is function generator, which is able to create basic voltage waveforms (sawtooth, ramp, triangle, sine and square) with amplitude 600 V and frequency lower than 20 Hz. The device is controlled by matrix keyboard and set values are displayed on the LCD. The work includes testing measurement of switch mode power supplies and function generator.