Konstrukce mobilní platformy pro robotické polohování měřicího přístroje
A mobile platform design for robotic positioning of the measuring instrument
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Vojtěch Čejka
Vedoucí práce
Hošek Jan
Oponent práce
Křička Jaroslav
Studijní obor
Dopravní, letadlová a transportní technikaStudijní program
Strojní inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav konstruování a částí strojůPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce je věnována návrhu mobilní platformy pro robotické polohování měřicího přístroje. V práci je provedena rešeršní část na průmyslové roboty. Dále je vypracována analýza výběru vhodného průmyslového robotu pro použití na mobilní platformě. Součást práce je návrh všech komponentů pro funkčnost měřící platformy. Na základě vybraného robotu a komponentů je zkonstruován 3D návrh pojízdné měřící platformy. This master thesis is devoted to the design of mobile platform for robotic positioning of a measuring instrument. The research part is focused on industrial robots. Furthermore, an analysis of selection of a suitable industrial robot for use on a mobile platform was performed. Part of the thesis is the design of all components for the functionality of measuring platform. Based on selected robot and components, a 3D design of a mobile measuring platform is constructed.
Kolekce
- Diplomové práce - 12113 [184]