Pokročilé řízení vibrační zkoušky

Vít Pawlik

Advanced control of vibration test

Typ dokumentu

diplomová práce
master thesis

Autor

Vít Pawlik

Vedoucí práce

Steinbauer Pavel

Oponent práce

Štajner Oldřich

Studijní obor

Mechatronika

Studijní program

Strojní inženýrství

Instituce přidělující hodnost

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Tato práce se zabývá řízením elektrodynamického vibračního budiče pro účely vibračního testování součástí s komplikovanou dynamikou. Cílem je navrhnout řízení pro rovnoměrnou vibrační expozici, simulačně jej ověřit na identifikovaném modelu a následně experimentálně ověřit na laboratorním modelu budiče. Řízení je realizováno použitím adaptivního inverzního řízení s adaptivním algoritmem LMS. V laboratorním experimentu toto řízení dokáže velmi dobře zajistit sledování žádaného průběhu výstupního zrychlení.

This thesis deals with control of a electrodynamical vibration exciter for the purpose of vibration testing of parts with complicated dynamics. The goal is to design a control strategy for ensuring a even vibration exposure. The strategy is verified in simulation, using an identified model of the system and then deployed and experimentally verified. The control strategy is based on adaptive inverse control and uses the LSM algorithm. The implemented controller provides very good reference tracking of demanded acceleration signal in a laboratory experiment.