ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Mechanical Engineering
  • Department of Production Machines and Equipment
  • Master Theses - 12135
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Mechanical Engineering
  • Department of Production Machines and Equipment
  • Master Theses - 12135
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Návrh pracoviště se dvěma kolaborativními roboty

Design of a workplace with two collaborative robots

Type of document
diplomová práce
master thesis
Author
Tomáš Jochman
Supervisor
Švéda Jiří
Opponent
Maslikiewicz Ondrej
Field of study
bez oboru
Study program
Průmysl 4.0
Institutions assigning rank
ústav výrobních strojů a zařízení



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště pro přípravu nápojů pomocí dvou kolaborativních robotů. Součástí práce je také analýza současného řešení s jedním kolaborativním robotem, optimalizace produktivity formou využití dvou robotů a analýza možnosti využití mobilní platformy.
 
This diploma thesis deals with the design of a workplace for the preparation of beverages using two collaborative robots. Part of the work is also the analysis of the current solution with one collaborative robot, optimization of productivity in the form of the use of two robots and analysis of the possibility of using a mobile platform.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/89663
View/Open
PLNY_TEXT (4.901Mb)
PRILOHA (1.710Mb)
PRILOHA (8.426Mb)
PRILOHA (13.18Mb)
PRILOHA (13.08Mb)
PRILOHA (29.95Mb)
PRILOHA (30.16Mb)
PRILOHA (13.02Mb)
PRILOHA (8.657Mb)
PRILOHA (10.12Mb)
PRILOHA (10.91Mb)
PRILOHA (8.605Kb)
PRILOHA (859bytes)
PRILOHA (7.727Kb)
POSUDEK (215.1Kb)
POSUDEK (368.2Kb)
Collections
  • Diplomové práce - 12135 [174]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV