Návrh pracoviště se dvěma kolaborativními roboty
Design of a workplace with two collaborative robots
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Tomáš Jochman
Supervisor
Švéda Jiří
Opponent
Maslikiewicz Ondrej
Field of study
bez oboruStudy program
Průmysl 4.0Institutions assigning rank
ústav výrobních strojů a zařízeníRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště pro přípravu nápojů pomocí dvou kolaborativních robotů. Součástí práce je také analýza současného řešení s jedním kolaborativním robotem, optimalizace produktivity formou využití dvou robotů a analýza možnosti využití mobilní platformy. This diploma thesis deals with the design of a workplace for the preparation of beverages using two collaborative robots. Part of the work is also the analysis of the current solution with one collaborative robot, optimization of productivity in the form of the use of two robots and analysis of the possibility of using a mobile platform.
View/ Open
Collections
- Diplomové práce - 12135 [174]