Využití obrazových dat pro přesné určování polohy/dráhy ve sportovních aplikacích

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá problematikou využití obrazových dat pro určení dráhy pohybujícího se objektu ve sportovních aplikacích. Cílem je provést rozsáhlý průzkum technologických řešení a současného stavu nasazení sportovních detekčních zařízení a na základě získaných znalostí realizovat experiment, který pomocí nízkonákladového vybavení rekonstruuje dráhu pohybujícího se objektu. Rešerše se věnuje aplikacím jestřábího oka v tenise, kriketu a ve fotbale a porovnává je na základě vybraných aspektů. Před praktickým řešením experimentu bylo nutné nastudovat odbornou literaturu, proto je část této práce věnována metodám z oboru digitálního zpracování obrazu. Projekt byl realizován pomocí GoPro kamer snímajících pohyb míčku na pingpongovém stole. Jako výsledek je prezentován vytvořený model dráhy letu míčku s vypočtenými prostorovými souřadnicemi středu míčku v jednotlivých časových okamžicích a animace simulující odpal v grafickém prostředí.

This bachelor thesis deals with the issue of using image data to determine the trajectory of a moving object in sports applications. The aim of this work is to carry out extensive research on current applications of detection technologies used in sports of today. As well as to execute an experiment, which based on the acquired knowledge reconstructs the trajectory of a moving object using low-cost equipment. The research focuses on the application of the Hawkeye technology in tennis, cricket and soccer and compares them based on selected aspects. It was necessary to study appropriate literature before moving on to the practical part of the experiment. Hence a significant part of this work focuses on basic information about methods in the field of digital image processing. In the matter of practical solution, GoPro cameras were used to capture the moving ball on the part of the table usually used in table tennis. A 3D model of detected flight trajectory of the ball with spatial coordinates calculated for each specific moment together with a graphic animation of the moving ball is presented as a final result of this bachelor thesis.